没下载下来。。。

http://download.csdn.net/detail/shwaicy1314/7320695

原文翻译。应该是 2004年lowe写的吧

 

第八页

图C展示的 是小于0.03 的剩下的729个关键点。为什么是 小于 0.03呢？

图D附加一个 主曲率极限，剩下了 536个关键点。

 

所以 理论上读完20篇文献是够的！！！唉！！！之前的我 都在干什么啊！！！

 

第10页

4.1排除角反射

首先为了找到 sift点，一些 低对比度的点是要排除的。

其次应该就是 角反射点了。

 

H的特征值 与D（D应该是 第八页的尺度空间方程）的主曲率，对吧函数才有主曲率。

H是多元函数二阶偏导数构成的矩阵。

D的主曲率也来自相同的函数。

 

在1988年Harris和 Stephens开创了一种方法，可以避免计算特征的，只关心他们的比值：

H的特征值与D的主曲率成正比。

 

所以 在 这里到时候 一笔带过吧，反正 lowe认证过了，这样做是可以的。

 

 

a原图

降低对比度。

b 高斯差分探测到的 特征点

c 出去低对比度的点 通过

d 巴拉巴拉一堆，就是说比值很重要，这个 比值来自于多元函数的偏导数构成的矩阵以及Dx的主曲率，小于10的比值

 

啊~~~看图

 

 

最大最小曲率顺边儿拐，是不是说明这是一个 凹点或者凸点，如果乘积为负是不是就说明这个点不是极值点。所以有原文：

 

 

所以有这样一个化简。

得到了：

 

 

之后，由于：为了更加明显的特征点，我们取10，当然你说 想取个11 12的，那当然也行，不过原文取得是10.这样我们就从原来的多少多少个点里面弄了五百多个。